试管婴儿胚胎和囊胚是指在试管婴儿程序中，取出的两种不同类型的胚胎，它们在形态、结构和发育过程上存在显著的差异。
试管婴儿胚胎是体外受精的胚胎，它是在三到五天内，在体外由卵子和精子结合，受精后发育而成的胚胎。试管婴儿胚胎的形状是圆球形，由具有活力的细胞构成，能够自发分裂，以及能够分化形成完整的胚胎，可以被移植到妊娠的子宫内。
囊胚是指胚胎发育过程中的一个特殊阶段，它是在五到八天内，卵子和精子结合后发育而成的胚胎，它比试管婴儿胚胎发育的更晚，它的形状是由胚乳囊围绕的，其中的细胞比试管婴儿胚胎更加活跃，能够自发分裂，但不能形成完整的胚胎，也不能被移植到子宫内。