试管婴儿技术自1978年世界上第一例试管婴儿诞生以来，经历了多次技术革新和发展。以下是该技术的主要发展历程：
第一代试管婴儿技术（IVF-ET）
- 发展背景：第一代试管婴儿技术主要针对女性不孕问题，通过在体外让卵子和精子结合，然后将受精卵移植到女性子宫内。
- 成功率：随着技术的发展，试管婴儿的成功率从原来的20%-25%左右提高到60%甚至更高的水平。
第二代试管婴儿技术（ICSI）
- 发展背景：第二代试管婴儿技术（卵胞浆内单精子显微注射，ICSI）是在第一代基础上发展起来的，主要针对男性不育问题，通过显微注射技术将精子直接注入卵子中，提高受精率。
- 技术特点：ICSI不仅提高了成功率，而且扩大了试管受精的技术适应症，适用于男性和女性不孕症。
第三代试管婴儿技术（PGS/PGD）
- 发展背景：第三代试管婴儿技术（胚胎植入前遗传学检测，PGS/PGD）是在一代、二代基础上真正实现了胚胎的择优选择，可以筛选出一个没有染色体疾病和遗传病的胚胎进行植入。
- 技术特点：PGS/PGD使得IVF的应用不仅仅局限于解决不孕不育问题，还可以用于预防遗传疾病。
第四代试管婴儿技术（IVIET）
- 发展背景：虽然搜索结果中没有直接提到第四代试管婴儿技术的信息，但根据前三代技术的发展趋势，我们可以推测第四代技术可能会更加注重胚胎的健康和质量，以及对母婴健康的综合考虑。
- 技术发展趋势：随着分子生物技术的发展和更多遗传病基因被确定，未来的试管婴儿技术可能会更加精准和个性化，以更好地服务于每一个家庭的需求。
以上就是试管婴儿技术的主要发展历程。需要注意的是，不同的医疗机构和个人情况可能会有不同的技术和收费标准，因此在选择试管婴儿技术时，建议咨询专业医生并进行全面评估。