卵泡发育的四个阶段及其特征如下：

始基卵泡：直径大约为0.03~0.06mm，主要成分为卵细胞和前体细胞颗粒。

初级和次级卵泡：初级卵泡是由始基卵泡发展形成的卵泡，初级卵泡直径大约为0.2~0.3mm，次级卵泡直径大约为0.4~0.8mm。

窦状卵泡：直径大约为2~3mm，主要特征是卵泡腔增大，卵泡基底膜逐渐变薄。

成熟卵泡：直径大约为18~24mm，卵泡液增多，卵泡腔增大，基底膜保持完整。